ข้อต่อเพลาแบบยืดหยุ่นชนิดดอกพลัม (ML หรือที่เรียกว่า LM) ประกอบด้วยข้อต่อแบบกึ่งเพลาที่มีก้ามปูที่ยื่นออกมาเหมือนกันและส่วนประกอบที่ยืดหยุ่น โดยใช้ส่วนประกอบยืดหยุ่นของดอกพลัมที่อยู่ระหว่างกรงเล็บที่ยื่นออกมาและข้อต่อเพลาครึ่งสองอันเพื่อที่จะ ตระหนักถึงการเชื่อมต่อของอุปกรณ์กึ่งแกนสองตัว โดยมีการชดเชยด้วยสองเพลาเพื่อให้มีความลาดเอียงสัมพัทธ์ ลดการสั่นบัฟเฟอร์ โครงสร้างที่เรียบง่ายที่มีเส้นผ่านศูนย์กลางเล็กลง