ข้อต่อกึ่งยืดหยุ่น HRC สำหรับการใช้งานทั่วไป มีจำหน่ายทั้งแบบหน้าแปลน F, บุชติดตั้งจากด้านใน และบุชหน้าแปลน H, เสียบจากด้านหน้าด้านนอก นอกจากนี้ยังมีหน้าแปลน B